지능 로봇1 인공지능 2장 - 인공지능 소개 (2) - 인공지능 2장- 인공지능 소개 (2) - 앞선 장에서는 인공지능의 정의와 역사에 대해서 살펴보았다. 이번 장에서는 인공지능의 요소 기술과 주요 응용분야에 대해서 살펴볼 것이다. 인공지능 요소 기술로는 탐색이 있을 수 있다. 탐색은 문제의 답이 될 수 있는 것들의 집합을 공간으로 간주하고 문제 대한 최적의 해를 찾기 위해 공간을 체계적으로 찾아보는 것을 의미한다. 탐색 방법에는 너비 우선 탐색이나 깊이 우선 탐색을 의미하는 무정보 탐색이 있고 경험적인 정보를 바탕으로 탐색하는 휴리스틱 탐색이 있다. 대표적인 휴리스틱 탐색의 알고리즘으로 A* 알고리즘이 존재한다. 또한 게임 트리 탐색으로 mini-max 알고리즘, pruning 알고리즘, 몬테카를로 트리 탐색 등의 방법을 통해 탐색을 진행한다. 몬테카를로 .. 2017. 5. 13. 이전 1 다음
